Vznik firmy Očenášek-Mikulka se datuje do roku 1991, kdy začala mezi dodavateli stavebních prací působit Autodoprava Petr Očenášek. Tato za téměř 15 let své činnosti prošla vývojem od malé firmy nabízející přepravu sypkých hmot na liniových stavbách velkých stavebních firem k prosperující společnosti zajišťující technologickou dopravu a zemní práce pro stavební společnosti s působností po celé ČR. V roce 2005 tento proces vyústil v založení obchodní firmy Očenášek - Mikulka, spol. s r. o., která pokračuje ve spolupráci s předními stavebními firmami v České republice. V současné době je naším největším partnerem firma Skanska.